古城六楼最北，正是榆林鼓楼所在。

鼓楼始建于明成化年间。合为砖砌窑洞式，楼上原有巨鼓一面，击鼓报时，每遇战事，又击之报警，故称“鼓楼”。斗转星移，岁月更替，如今巨鼓早已不在，惟余鼓楼巍然耸立。

榆林鼓楼为重檐歇山式两滴水三层砖木结构建筑，南北长22米、东西宽21.8米、通高18.5米。十字拱券洞承台，承台上正中建歇山式二层砖木结构楼阁，东西四角各建有二间配殿，南北廊道相连，南院木牌楼一座。台基东、南、西、北居中有四门洞开，洞顶砖拱平行，弯度一致，不留棱角，中央部位用四块大砖扯连封顶，为国内外古建筑专家所称奇。

鼓楼二层南院有四柱三门木牌楼，精美独特，上刻“千古无双”和“裕国富民”匾额。楼下洞门四开，通东、西、南、北街道，门洞上方均有匾额镶嵌，东为“驼峰”，南为“谯楼"，西为“芹水”，北为“更声”。

大楼一层祀3米高铜铸武财神像，楼西南有暗洞设木梯可达二层，遇有边警和匪患时木梯被抽；二层祀铜铸速报神，南檐中部悬有“永镇北方“大木匾。文革中曾改名为人民楼，1975年因嫌鼓楼影响交通而被拆除，2005年复建。

鼓楼也叫谯楼，所谓谯楼就是古代城门上建造用来望远的楼。最初的鼓楼历史久远，那时兴许是古城里的最高建筑，登楼远眺，忆往昔边塞风情，鼓声盈耳，恋旧日古城情思。