凯歌楼位于榆林古城大街北段，南与钟楼毗邻，北与鼓楼相望，原为二拓榆阳时的城南门“怀德门”，始建于明弘治五年(1492),是六楼中占地面积最大的一个，以华美著称。
凯歌楼为重擔歇山式两滴水三层砖木结构建筑，基层楼台高7米，南北长30米，东西宽28.1米，承台设券洞贯通南北，中间为通南北街道的砖拱楼洞，二层东西侧各建厢房，分成南北两院，南院竖立木牌楼一座，楼院四角建钟、鼓亭，东西相对。原楼南洞口上刻有“古怀德门"四字。
正德年间，明武宗朱厚照幸游榆林，曾住此楼，改称其为太乙神宫。到了正德末年，当时的延绥巡抚姚镆率领大军击败了入侵的蒙古军队凯旋而归，在怀德门前举行了盛大的祝捷仪式，便改怀德门为凯歌楼。此后的边塞战争结束，往往在这座楼前举行祝捷、献俘、庆功等活动，后来在文革中也曾改名“团结楼”。
凯歌楼建筑雕梁画栋，五脊六兽，筒瓦布顶，富丽堂皇，可惜于1975年被拆毁，后2005年在原址上复建，现已成为老榆林民俗博物馆的所在地。
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